mcu_cold_restart_question

转载 –> 单片机冷启动下重启问题分析

问题现象

客户反馈MCU作为他们产品的控制芯片，在常温下工作是正常的，但是稍微冷冻下就会启动失败，重现率100%，再次加热或者恢复到常温又能正常工作。

问题分析解决

从客户描述上来看，猜测很大可能是硬件问题，因此带了一块STM32F030-NUCLEO板过去，想着做个芯片交换测试看下结果。

到达客户现场，了解到客户只是使用了内部高速晶振HSI。先使用示波器抓下VDD和NRST的启动波形，在常温下发现并没有明显异常。于是做低温测试，为了对比，基于STM32F030-NUCLEO板了写了一个只使用内部高速晶振HSI , 翻转一个LED灯的程序。

结果显示，STM32F030-NUCLEO板能正常启动，而客户的板子问题重现，再次测量其VDD和NRST的启动波形，发现VDD上电过程中有稍微不规则波形，但感觉不至于导致MCU无法启动。考虑到当前客户板子上的MCU跑的是客户自己的程序，为了统一对比，将客户板子上的MCU烧录成NUCELO板上一样的程序，再次做低温测试，结果显示客户的板子也能正常启动！

于是可以初步断定，此问题与客户自己的软件有关，而与外围电路无关。

接下来对比测试代码与客户自己的代码，并再次做低温测试验证结果，最终发现客户的时钟树配置有个参数有问题：

如上红色代码所示，RCC_OSCILLATORTYPE_NONE改成RCC_OSCILLATORTYPE_HSI后。问题现象明显改善，但经过测试，发现偶尔还会启动不正常的时候。但相对于之前100%可以重现的现象，至少说明之前软件的失误至少是一个因素。

现在问题变成偶尔重现，已经向前迈进一大步。接下来怀疑与硬件有关了，理由是同样的测试软件跑在用户的板子上和跑在NUCELO软件上的结果不一致。

因此接下来首先对于用户的板子的外围电路与STM32F030-NUCLEO板子的外围电路，发现客户MCU的BOOT0引脚是悬空的，于是加上一个外部10K下拉电阻，再次测试问题不再重现。

至此，问题解决！

后话

回过头来看这个问题，发现客户知道MCU使用的是HSI，可偏偏在代码中配置时钟树时使用的晶振类型却是NONE !这种问题现在看来是非常低级的问题，但在代码量大，或者代码迭代的过程中，之前写代码的人离职，后续接手的工程师又不能全盘了解所有代码的情况下时就会变得束手无策，当碰到此类莫名其妙的问题，特别是无法判断到底是硬件问题还是软件问题的时候，保持清晰的思路是非常重要的。（另外，对于这个现象，看门狗也是可能是一种思路。比如说冷启动的时候导致看门狗模块异常不能及时喂狗所导致的重启）。继续补充一下。在低温环境，要注意晶振负载电容随温度的变化。

这里我需要强调的是，最有效的解决方法就是快速找到一个 “参照物”，而ST的DEMO板和示例代码就是在硬件上和软件上扮演这样一个参照物的角色。可以通过MCU交换测试来判断是不是芯片外围电路的问题或者芯片问题，可以使用Cube库下的示例代码，对比其运行结果来判断是否与软件有关。先从大方向明确问题到底是与硬件有关还是与软件有关，然后再做下一步分析，这种方法希望读者能有效掌握。

总结

转载这篇文章，对思路进行一下开阔，有的问题可能看似与软件无关，实则确实息息相关。遇到异常的时候，首先分析时钟，电源，复位是否都是正常，不论是从软件还是从硬件上来确认。