python_parser

argparse介绍

argparse 模块是 Python 内置的一个用于==命令项选项与参数解析==的模块,argparse 模块可以让人轻松编写用户友好的命令行接口。通过在程序中定义好我们需要的参数,然后 argparse 将会从 sys.argv 解析出这些参数。argparse 模块还会自动生成帮助和使用手册,并在用户给程序传入无效参数时报出错误信息。

官方地址:https://docs.python.org/zh-cn/3/library/argparse.html#argumentparser-objects

使用介绍

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import argparse

# 创建一个解析器。创建argumentparser对象
#大多数对argumentparser构造方法的调用都会使用description=关键词参数。这个参数简要描述
parser = argparse.ArgumentParser(description='test')

# 调用add_argument方法添加参数信息是通过调用add_argument方法完成的。
parser.add_argument('--sparse', action='store_true', default=False, help='GAT with sparse version or not.')
parser.add_argument('--seed', type=int, default=72, help='Random seed.')
parser.add_argument('--epochs', type=int, default=10000, help='Number of epochs to train.')

# 使用parse_args解析添加的参数
args = parser.parse_args()
print(args.sparse)
print(args.seed)
print(args.epochs)

add_argument()

其中,这个方法定义了如何解析命令行参数。

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ArgumentParser.add_argument(name or flags...[, action][, nargs][, const][, default][, type][, choices][, required][, help][, metavar][, dest])

name or flags:选项字符串的名字或者列表,例如foo或者-f,--foo
avtion:命令行遇到参数时的动作。默认值是store
(action=storce_true命令行遇到参数时的动作,默认是store,只要运行该变量有传参就将该变量设置为true)
store_const:表示赋值为const
append:将遇到的值存储成列表,如果参数重复会保存多个值。
append_const,将参数规范中定义的一个值保存到一个列表;
count,存储遇到的次数;此外,也可以继承 argparse.Action 自定义参数解析;
nargs - 应该读取的命令行参数个数,可以是具体的数字,或者是?号,当不指定值时对于 Positional argument 使用 default,对于 Optional argument 使用 const;或者是 * 号,表示 0 或多个参数;或者是 + 号表示 1 或多个参数。
const - action 和 nargs 所需要的常量值。
default - 不指定参数时的默认值。
type - 命令行参数应该被转换成的类型。
choices - 参数可允许的值的一个容器。
required - 可选参数是否可以省略 (仅针对可选参数)。
help - 参数的帮助信息,当指定为 argparse.SUPPRESS 时表示不显示该参数的帮助信息.
metavar - 在 usage 说明中的参数名称,对于必选参数默认就是参数名称,对于可选参数默认是全大写的参数名称.
dest - 解析后的参数名称,默认情况下,对于可选参数选取最长的名称,中划线转换为下划线.

命令行下单点调试的方式,python -m pdb xxx.py

补充串口库

pyserical库可以非常方便和串口的通讯

官方文档

https://pyserial.readthedocs.io/en/latest/pyserial.html

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import serial.tools.list_ports

# 列出当前连接的串口设备
ports_list = list(serial.tools.list_ports.comports())
for comport in ports_list:
print(comport[0], comport[1])

打开串口,参数说明

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__init__(port=None, baudrate=9600, bytesize=EIGHTBITS, parity=PARITY_NONE, stopbits=STOPBITS_ONE, timeout=None, xonxoff=False, rtscts=False, write_timeout=None, dsrdtr=False, inter_byte_timeout=None, exclusive=None)

bytesize : 数据位,可取值five six seven eight等等

parity : 校验位,可取值none,even,odd,mask,spcae等等。

stop:停止位,one,two,five等等

timeout:超时时间,读超时时间,可取值为 None, 0 或者其他具体数值(支持小数)。当设置为 None 时,表示阻塞式读取,一直读到期望的所有数据才返回;当设置为 0 时,表示非阻塞式读取,无论读取到多少数据都立即返回;当设置为其他数值时,表示设置具体的超时时间(以秒为单位),如果在该时间内没有读取到所有数据,则直接返回

xonxoff:软件流控。

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#举例 
import serial.tools.list_ports
s = serial.Serial('COM75', 115200, timeout=0.5)
print(s.isOpen()) # True

#发送数据 发送数据使用write方法,发送的数据只能是byte类型,因此需要对发送的字符串进行编码操作
cmd = 'ifconfig\r\n' # 命令带换行符
length = s.write(cmd.encode('utf-8'))
# 发送字符串
str = "serial"
ser.write(str.encode())
# 发送 bytes
data = [0x55,0xAA,0x5A]
ser.write(data)
# 发送数字
num = 100
ser.write(num.to_bytes(1,"little")) # 长度1,小端模式

#读取数据 可以使用read readall readlines...
#read默认读取一个字节,可以通过传入参数指定每次读取的字节数,返回值bytes类型
#readall读取串口接收的全部数据,返回bytes类型
#readlines读取多行数据,返回list类型,列表元素类型为bytes类型
print(s.read(1024))
s.read()[0] --》 读取一个字节
print(s.readlines())
print(s.readall())

#关闭串口 直接调用close方法即可
s.close()

#其他方法
in_waiting():返回接收缓存中的字节数
flush():等待所有数据写出
flushinput():丢弃接收缓存中的所有数据
flushOutput():终止当前写操作,并丢弃发送缓存中的数据。